EMA是一种通过电机驱动负载的机电一体化作动器。相比于传统液压作动器,EMA具有体积小、重量轻、效率高、可靠性高等优势。随着飞机向全电化方向发展,EMA将在航空领域扮演更加重要的角色,它和EHA将逐步取代传统的集中式液压作动器。本文设计了一套大功率、全数字化的EMA伺服驱动系统,并试制了原理性样机。本文首先对EMA伺服驱动系统进行了总体设计,分别建立了永磁同步电机、机械传动部分及系统闭环控制的数学模型,完成了整个EMA伺服驱动系统的数学建模。然后,结合智能控制理论,将BP神经网络应用于EMA系统速度环的PI控制器参数调节,对EMA系统进行速度环和位置环仿真,验证方案的可行性及优越性。其次,以IPM为基础设计了硬件系统的功率电路,以TMS230F28335 DSP为控制核心设计了全数字控制电路,完成了整个EMA伺服驱动系统的硬件平台设计。然后,以EMA系统硬件平台为基础,结合使用需求,设计编写了软件系统,实现了EMA伺服驱动系统的基本功能。最后通过试验,对本文设计的EMA伺服驱动系统原理性样机进试验,验证了系统设计的正确性。