动力学建模是复杂机械系统虚拟样机的关键技术之一,对于汽车等复杂机械系统的建模仿真效率和结果有效性有着重要影响。本文在湖北省科技攻关项目(2001AA104A04)“数字化设计、分析与仿真集成平台的研发与产业化”的资助下,围绕着面向中国实际、具有自主版权、易于使用的新一代复杂机械系统虚拟样机建模仿真平台的研究开发,对复杂机械系统动力学建模相关技术进行了研究。首先采用面向对象技术对复杂机械系统的模型元素进行了一般分析与抽象,得到了体现模型拓扑结构组成元素之间内在本质联系的类系,实现了面向复杂机械系统动力学仿真的支撑自动化建模的逻辑体系结构。然后在此基础上探讨了其中的模型管理技术,对整个模型拓扑结构中的关联关系进行分类处理,研究了关联关系维护机制;同时针对目前建模软件中复杂系统建模效率偏低、用户起点高等不足,提出了面向复杂机械系统动力学可视化建模的子系统技术,从多级视图变换、多类接口实现等方面进行了阐述;并将所设计的逻辑体系、模型管理、子系统等技术应用于汽车类复杂机械系统,建立了汽车模型库,以支持汽车动力学仿真的快速建模。仿真控制接口是建模平台与其他动力学软件的桥梁,本文对建模平台与ADAMS/Solver的仿真控制接口进行了探讨,结合汽车动力学分析提出了实现机制。最后基于这些技术结合计算机图形学、数据库应用等技术开发出复杂机械系统仿真建模平台InteDyn1.0。文中对平台体系结构与功能做了简单介绍,并结合对汽车模型库的研究,在该平台上建立了汽车子模型和整车模型,进行了仿真验证。结果证明了这些研究有效性。