永磁同步电机因其高功率密度、高效率、体积小等特点得以被应用在各个领域。较多物理传感器的使用使得永磁同步电机驱动系统成本一直较高。同时,物理传感器的存在也会影响系统的可靠性。因此,对低成本、高可靠性的永磁同步电机无传感器控制技术展开深入的研究具有重大的意义。目前,相电流重构技术可以实现无相电流传感器运行,但该技术存在电流重构盲区问题。部分现有的方法虽然能够解决重构盲区问题,但会增加电流谐波含量,影响控制性能。无位置传感器控制技术可以取缔物理位置传感器,目前主要有基于基波模型和基于高频信号注入两种方法。因此,展开永磁同步电机无相电流传感器和无位置传感器的综合研究,对其向着低成本、高可靠性方向发展具有重大的意义。本文提出了一种不采用零电压矢量的独立相电流重构技术。详细地介绍了独立相电流重构技术的基本原理以及所对应的PWM调制波形,并给出了该技术下基本电压矢量作用时间的计算方法。独立相电流重构技术通过一种新型的电压合成理论不仅能够解决重构盲区的问题,还能在一个PWM周期内独立重构出电机三相电流信息。在这种电压合成理论下,该技术所对应的PWM调制方式与传统七段式的SVPWM有所不同,其在一个PWM周期内的开关次数不增反减。通过仿真和实验验证了在不同工况下,利用独立相电流重构技术重构得到的电机三相电流重构值能够严格地跟踪电机三相电流实际值。在独立相电流重构技术的基础上,展开了无位置传感器控制技术的研究,其中用于位置估计的电流信息通过独立相电流重构技术得到。在电机零、低速工况下,介绍了基于高频旋转电压信号注入的转子位置估计方法。通过电机高频电流响应负序分量中包含电机转子位置信息的关系,采用外差法得到转子位置估计值。仿真和实验验证了转子位置估计误差在±0.2 rad以内。在电机中、高速工况下,研究了基于滑模观测器的转子位置估计方法。利用滑模观测器得到电机扩展反电势的估计值,采用反正切函数计算得到电机转子位置。对于滑模控制造成转子位置估计抖振问题,采用饱和函数代替符号函数作为滑模切换函数以改善。对于使用低通滤波器与反正切函数导致的转子位置估计滞后的问题,采用锁相环技术代替反正切函数进行转子位置跟踪,实现了中、高速工况下电机转子位置估计的良好表现。通过仿真和实验验证了转子位置估计误差在±0.05 rad以内。