排爆机器人五自由度机械臂控制系统设计与研究

来源 :河北工业大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：kjm

【摘要】

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【作者】

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杨雷

【出处】

：

河北工业大学

【发表日期】

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2016年01期

【关键词】

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排爆机器人机械臂控制系统运动学分析轨迹规划

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