凹版印刷作为一种重要的的印刷技术，有着广阔的发展前景，在国内外都得到了广泛的应用。但是目前国内占主流的中低档印刷机的印刷速度和自动化程度仍然较低，因此找到一种适合国内凹版印刷机的自动套色系统是很有必要的。 在深入了解凹版印刷机彩色套印系统工作原理的基础上，对系统模型的不确定性、滞后性、大超调量和震荡等特点做了进一步分析，提出了一种新的带有阈值模糊控制的PID控制策略，对其离散化后，给出了此算法的单片机实现，并使用经验法进行参数整定。另外，还提出了系统张力控制的设计。 最后，提出了一种新颖的凹版印刷机自动套色系统的实现方法，系统采用多片80C196Kc单片机与一台工业控制计算机实现。文中还给出了系统硬件和软件的设计方法，以及上、下位机数据通讯协议等。实现了套色的自动控制和印刷品质的计算机实时监控。 该系统在实际应用中证明，能大大提高国内中低档凹版印刷机的套印精度和印刷速度，因而具有广泛的应用前景。