随着社会经济的快速发展及城市化的加速，我国大城市规模不断扩大，出现了中心城区人口过密、功能过度集中、交通拥堵及环境质量下降等一系列问题，城市交通与空间发展之间的矛盾日渐突出，城市可持续发展面临严峻挑战。为了解决城市交通及空间发展的问题，北京及其他大城市通过建设轨道交通来缓解城市交通压力，并提出以轨道交通来引导城市空间结构的优化调整。因此，了解轨道交通对城市空间发展的影响机制，对城市轨道交通对城市空间发展的影响效率进行检验，清楚认识轨道交通发展现状与城市需求的差距，具有十分重要的现实意义。　　文章首先对国内外研究现状进行了综述，指出我国有关轨道交通与城市空间发展的研究多倾向于总结和归纳现象，仍处于初期阶段。因而本文在对东京和巴黎城市轨道交通发展及城市空间转变的过程进行分析研究的基础上，结合国内外相关理论研究，提出了轨道交通对城市空间发展的影响机制，轨道交通建设通过可达性改变影响城市人口和产业布局的扩散、集聚，从而引导城市空间的多中心及轴向发展。　　实证分析部分回顾了北京城市空间发展的历史及影响因素，分析了近年来轨道交通的快速发展对北京城市空间的影响。最后，运用模糊评价法对北京现阶段轨道交通对城市空间发展的影响效率进行了综合评价，在综合分析的基础上提出轨道交通及城市空间发展的相关发展建议。