随着我国经济的发展,人们对于传统汽车的需求显著提升,随之而来的问题就是造成环境污染以及石油资源的过度开采。利用电能来代替化石能源在解决环境污染同时也能够解决资源过度开采的问题。纯电动汽车是汽车行业的重要发展方向,控制系统是电动汽车的重要部分,其性能直接关系到电动汽车的实用性及稳定性。永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有体积小、转矩密度高、功率因数高以及调速范围宽的优点,在电动汽车驱动系统中应用广泛。本论文首先在理论上推导PMSM的数学模型,通过坐标变换原理将数学模型简化,针对永磁同步电机控制系统特点,选取合适的永磁同步电机矢量控制策略。本文采用最大转矩/电流比策略,并在功率因数方面与_di(28)0控制方法进行对比,证明最大转矩/电流比控制策略的优越性。在电流环设计上采用电压前馈补偿来改善传统PI控制的不足,证明电压前馈补偿能够对d-q轴电流进行相应的调节。最后,利用Matlab中的Simulink搭建PMSM驱动控制系统的仿真模型,并对加速和负载突变进行仿真实验。在上述理论研究的基础上,基于TMS320F2812与PS21563-P型号的智能功率模块对PMSM矢量控制系统进行硬件电路的设计,利用C语言完成系统软件设计,给出软件设计的流程图,在实验平台上完成实验的调试工作,最后实验结果表明该控制系统的可行性,能够实现对电机的高效控制。