【摘 要】
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切换广义系统是近些年来发展起来的一个控制领域的研究方向,作为混杂系统的一个重要模型,由于子系统是广义系统,它比一般的切换系统更复杂,研究起来更加困难,因此对切换广义系统的研究是很有理论意义的。又由于实际生产生活中,存在控制器参数无法精确测量的情况和一些时滞现象,因此对切换广义时滞系统非脆弱控制器的研究很具有实际意义。本文针对线性切换广义时滞系统和非线性切换广义时滞系统,在控制器增益具有摄动的情况下
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切换广义系统是近些年来发展起来的一个控制领域的研究方向,作为混杂系统的一个重要模型,由于子系统是广义系统,它比一般的切换系统更复杂,研究起来更加困难,因此对切换广义系统的研究是很有理论意义的。又由于实际生产生活中,存在控制器参数无法精确测量的情况和一些时滞现象,因此对切换广义时滞系统非脆弱控制器的研究很具有实际意义。本文针对线性切换广义时滞系统和非线性切换广义时滞系统,在控制器增益具有摄动的情况下,利用线性矩阵不等式方法和模型依赖平均驻留时间法,对系统的非脆弱动态输出反馈L2增益控制进行讨论。主要内容概述如下:1.介绍了广义系统、切换系统和切换广义系统的研究背景及研究现状,接着对时滞系统和非脆弱控制问题进行了介绍,最后介绍了本文的研究思路和与主要工作。2.概括了本文的预备知识,介绍了线性矩阵不等式的相关引理,以及本文后面所需要的引理。3.介绍了带有参数不确定的不确定线性切换广义时滞系统的非脆弱动态输出反馈L2增益控制问题,利用线性矩阵不等式方法和模型依赖平均驻留时间方法给出系统稳定且具有L2增益性能的充分条件,接着利用Projection引理和Finsler’s引理给出非脆弱动态输出反馈控制器的设计方法,最后给出数值算例来验证方法是可行性。4.介绍了一类带有单边Lipschitz条件的非线性切换广义时滞系统的非脆弱动态输出反馈L2增益控制问题,用线性矩阵不等式方法和模型依赖平均驻留时间方法给出系统指数稳定且具有L2增益性能的充分条件,接着利用Projection引理和Finsler’s引理给出非脆弱动态输出反馈控制器的设计方法,最后给出数值算例来验证方法是可行性。5.介绍了一类带有单边Lipschitz条件和参数不确定的不确定非线性切换广义时滞系统的非脆弱动态输出反馈L2增益控制问题,用线性矩阵不等式方法和模型依赖平均驻留时间方法给出系统指数稳定且具有L2增益性能的充分条件,接着利用Projection引理和Finsler’s引理给出非脆弱动态输出反馈控制器的设计方法。6.对本文做出总结与展望。
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