星载可展开天线展开过程的仿真与分析

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计算机技术的高速发展和多体动力学理论的不断完善使得利用计算机对复杂机械系统进行仿真分析成为机械设计的重要辅助手段。本文对一种新型的可展开天线——环肋可展开天线的展开过程进行了仿真分析,并根据仿真结果对其锁定形式和驱动形式进行了改进。首先,本文利用多体动力学仿真软件SIMPACK建立3米口径的环肋可展开天线的动力学模型,对其在正常状态和偏置状态下的展开过程进行了仿真分析,并结合有限元软件ANSYS对其展开过程进行了多柔体动力学分析,得到了各零部件在展开过程中的运动参数和受力情况。结果显示,天线在两种状态下都能顺利展开到工作状态,但其展开过程比较剧烈、展开平稳性不高,而且在偏置状态下展开过程的同步性较低,考虑杆件的柔性作用时,展开过程中存在振动现象。其次,在对环肋可展开天线展开过程仿真分析的基础上,建立了关节的详细动力学模型并对锁定过程进行了仿真分析,分析结果显示该锁定方案的可靠性不高。针对这一问题本文提出了新的锁定方案,并通过软件仿真验证了其可行性,仿真结果显示,新的锁定方案不但结构简单而且具有较高可靠性,但其锁定精度还有待提高。最后,针对扭簧驱动时天线展开过程平稳性不高的问题,本文结合环肋可展开天线的结构特点,提出了一种新的驱动方案——电机带动牵引绳驱动,并利用ADAMS仿真关节的展开过程。结果显示该驱动方案能使关节顺利展开,而且其展开过程平稳可控。对新型环肋可展开天线展开过程的仿真分析,验证了该天线展开的可行性,预测了其展开过程中可能存在的问题,为大型星载可展开机构的设计研究工作提供了必要的参考。
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