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本文研究了某火控预研项目(浮空平台火控系统)的关键技术之一——浮空平台的快速检测与控制。 文中论证了平台目标跟踪伺服控制器和平台姿态检测系统两个子系统的总体硬件设计方案；具体阐述了姿态检测系统、基于DSP的PMSM电机矢量控制系统和专用逆变电源系统三个组成模块的硬件设计、调试问题。介绍了文中相关的电机矢量控制和电源逆变方面的理论。最后，文中还探讨了兼具有模拟和数字电路的高频电路的设计原则和方法。