传统的内燃叉车操作时依赖于驾驶员的经验,使用AMT(Automatic Mechnical Tranmission)技术可以提高叉车的自动化程度。但是AMT车辆容易出现坡道、弯道以及颠簸路面频繁或循环换挡的问题,本文针对上述问题展开研究,主要研究内容如下:设计内燃叉车AMT系统方案。首先,完成叉车传感器的布置、离合器和换挡两个执行机构方案的设计;其次,设计了有约束的内燃叉车AMT换挡控制策略方案。AMT叉车坡道识别方法研究,首先,说明激光传感器识别坡道的原理,研究激光传感器角度检测方法;其次,分析叉车俯仰角对激光传感器角度检测值的影响,建立叉车俯仰角模型,并进行仿真分析,提出利用动态倾角传感器消除测量角度误差的方法;最后,结合驾驶员意图分析识别过程,并运用模糊推理识别驾驶员意图,在上述研究的基础上设计了 AMT叉车坡道识别控制策略。AMT叉车颠簸路面识别方法研究。提出基于激光传感器距离检测值的颠簸路面识别方法,分析叉车的振动、俯仰运动对该方法的影响,提出运用组合角度方法来识别颠簸路面,并结合驾驶员意图分析识别过程,设计了AMT叉车颠簸路面识别控制策略。实验研究结果表明:设计的AMT叉车坡道和颠簸路面两个识别控制策略达到预期效果,AMT叉车能准确识别坡道和颠簸路面。