本论文先从无线数据通信系统的一般架构展开，探讨了在当今机器人领域用的比较多的无线通信技术和可以选用的设备器件，对现有技术和相应设备、器件的应用做了一点归纳总结与比较。接着分别从硬件和软件两方面对我们排爆机器人的通信系统进行了详细地阐述。为了研究如何缩短无线系统的延时问题，深入其中从概率论的角度对排爆机器人无线传输系统的误码率进行了较详细地分析，得出了不同的点动式无线通信控制系统对无线设备或器件误码率的要求，既而可以选用误码率要求不高（但满足系统要求）而无线速率较高的设备或器件，缩短无线通信的传输时间。而且进一步分析了在特定的误码率下，机器人末端执行器在点动无线控制方式下会产生的最大误差，它与机器人执行关节的几何尺寸的关系，进而可以指导科研人员如何设计这些几何尺寸以满足末端执行器误差的要求。除此之外，本文还提出了利用“冗余数据优化”的方法在不提高设备的误码率要求的情况下，提高数据传送正确的成功率，也就是说间接地降低了现有无线设备对误码率的要求，从而可以选用误码率要求低且无线速率高的设备和器件，节省了无线数据的传输时间，优化了原来的数据通信系统。