随着当今制造业和物流业的飞速发展,在生产和存储的各个环节都需要更加的自动化和智能化。自动化立体仓储系统广泛应用于货物的输送和存储,对当今物流具有深远的影响。因此,自动化立体仓储系统的研究对整个制造业和物流业都具有非常重要的意义。本文以实际的智能化工厂为研究对象,设计了一套自动化立体仓储系统,整个系统由自动化立体仓库系统、自动化成品装箱码垛系统和智能输送系统三部分组成,主要完成了以下工作:(1)对自动化仓储系统的总体方案进行了设计,包括系统的总体构成以及控制系统的总体方案。(2)对自动化立体仓库进行了设计及研究。基于存储货物的类别,计算和设计了的货架,并对堆垛机的机构进行了设计和校核计算。通过分析比较确定了存储策略,在货位分配方面,确定了分配原则。(3)对自动化成品装箱码垛系统和智能输送系统进行了设计,采用了 ABB公司的工业机器人来完成搬运和码垛作业,输送系统采用了 AGV机器人进行运送作业。并运用了 Robot Studio软件对整个系统进行了动态模拟仿真。(4)对自动化立体仓储系统的控制系统部分进行了设计。采用了欧姆龙公司的PLC控制器进行控制。分析了堆垛机的工作过程,并研究了堆垛机的运动控制,完成电机的选型,完成了对控制系统速度的控制以及定位方式的设计。然后对自动化立体仓储控制系统进行了软件的设计,最后对整个系统进行软件编程。(5)对自动化立体化仓储系统进行测试并分析其结果。本文的研究成果对于现代制造企业的仓库设计及现代物流行业的仓储系统设计具有一定的借鉴意义。