为了更好地指导煤矿巷道支护工作,准确、方便地确定巷道围岩松动圈的厚度,论文针对松动圈的测试技术进行了相关研究。首先分析了常用测试围岩松动圈的声波法,多点位移计法,地质雷达法,地震波法,电阻率法、渗透法、放射性元素法及光学电镜法的优劣,通过分析比较得出钻孔光学电镜法比较方便、快捷,能够直观的观测钻孔裂隙,从硬件、软件两个方面设计了巷道围岩松动圈视频检测系统。系统硬件主要包括CMOS图像传感器、视频采集卡和计算机。系统主要通过LabVIEW和MATLAB混合编程实现,开发的系统支持连接四台摄像机工作,用户可以自主选择摄像机进行图像采集。然后通过对比度增强、小波去噪方法进行图像增强,改善所采集的图像的质量。再通过基于特征点匹配的方法进行将增强后的图像进行图像配准,将所有图像的第一幅图像为基准旋转至正北方向。之后,将配准后的图像依次展开,并通过渐入渐出方法将各展开图进行无缝拼接得到钻孔全景展开图。最后根据钻孔全景展开图求解不同深度的圆形度,绘制圆形度与钻孔深度的关系曲线图,确定松动圈的厚度。根据得出的松动圈厚度值,确定巷道支护方式及各支护参数,指导巷道支护工作,保证煤矿安全生产,该系统的设计具有重大的现实意义,具有一定的推广价值。