面贴式永磁同步电机的直接转矩控制研究

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面贴式永磁同步电机具有高功率密度、高效率、高可靠性和高性能等特点,在工业上得到广泛应用。随着对执行机构反应速度要求的提高,直接转矩控制策略(DTC)因其转矩响应快、动态性能好的特点,被应用于面贴式永磁同步电机控制当中。  面贴式永磁同步电机直接转矩控制的特点是把电动机与控制器看作一个整体,采用空间电压矢量的分析方法,直接在定子坐标系下估计定子磁链和计算电磁转矩,借助于离散的Bang-bang控制方法,调节产生PWM信号控制电机转矩,从而获得良好的动态性能。  本文首先介绍直接转矩控制(DTC)理论的发展背景和应用现状,系统的阐述了面贴式永磁同步电机直接转矩控制理论,指出其转矩脉动大、低速性能不好的原因,并针对以上问题,提出了SVM-DTC的控制策略,具体设计了控制策略的实现方案;为减小定子磁链观测过程中造成的误差,采用在复平面内计算磁链的算法,实现了定子磁链在动态过程中快速而准确调节;建立了面贴式永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真模型,分析了零矢量在DTC控制中的作用。最后,对面贴式永磁同步电机分别在基本DTC和SVM-DTC控制方案下进行仿真实验,并对结果进行对比,验证了SVM-DTC方案的可行性和比基本DTC更为出色的性能。
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