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随着经济的发展、社会的进步，单片机(SCM)这种高性能的控制器件在实际中的应用日益广泛。论文针对单片机的应用，结合舞蹈机器人的机械结构设计，开发了以80C196KC高性能的单片机为控制核心的舞蹈机器人控制系统。 控制系统提出了分时控制的思想，利用了RS-232与I~2C串行通信的技术，实现了机器人舞蹈动作的设计、存储、执行。为了增加舞蹈动作编辑的灵活性及可读性，舞蹈动作在PC机上，利用VC++开发的友好界面进行编辑，其数据可通过RS-232串行通信存储到单片机上。为了节省I/O口，舞蹈动作的存储采用了具有I~2C接口的E~2PROM存储器AT24C16。舞蹈动作的执行是通过控制舵机与直流电机来实现，由于舵机数量较多，因而采用了分时控制的思想，直流电机的控制采用了单片机的高速输出HSO。 从单片机的应用来看，整个系统除了用到上面提到的RS-232和I~2C串行通信、高速输出HSO外，还用到定时器中断、外部中断等功能。定时器中断用于产生舵机与直流电机的控制信号；外部中断是在机器人发生边缘碰撞时进行处理，以保证后续舞蹈动作的正常执行。从而使整个系统趋于完善。