基于PLC的塔式起重机控制系统设计与研究

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改革开放以来,我国的现代化进程加快,高层建筑可以最大程度的容纳飞速增长的人口,高层建筑是通过塔式起重机将地面上的建筑物运输到高层上建造的,所以塔式起重机在高层建筑修建的过程中具有举足轻重的地位。塔机通过起升运行机构、回转运行机构、变幅运行机构分别进行升降、旋转、内外变幅三种操作,可以将地面上的重物准确运送到目的地。目前国内塔机基本都是继电器加上接触器的电气系统控制方式来控制塔机运行的三大机构。传统的基于继电器接触器的塔式起重机控制系统存在可靠性不高、故障率高、故障的检查排除困难、智能化程度不够、寿命短不易保养维护等缺点。因此开发出一套效率高可靠性好的塔机控制系统具有十分重要的现场应用意义。根据课题中塔机实际的现场运行情况,结合塔机三大工作运行机构的电动机的驱动原理,设计出了一套高效可行的电气控制系统方案。完成了对塔机PLC控制系统的电气硬件设计。采用光洋SH系列小型PLC、三相交流电动机、制动器、整流器、传感器等,通过接触器加上继电器的方式控制塔机的工作机构。根据所选的电气硬件设计并制作了PLC的外围控制电路、主电路以及系统保护电路、三大机构电机控制电路以及联动控制台信号控制电路。完成了基于PLC的塔机控制系统软件设计,系统的梯形图程序设计主要包括两个方面,塔机的动作程序和PLC与短信模块的通信程序。塔机动作程序的两个方面程序设计,包括动作控制程序和系统预警保护程序。预警程序包括各运动机构的限位、起升重量和起升力矩的限制以及风速的自动检测及自动处理。最后,PLC与短信模块的通信程序主要是实现了远程锁机与解锁、远程故障查询等功能。公司用户可以通过手机短信远程控制塔机的锁机与解锁以及查询超重超力矩故障信息等功能。采用短信远程控制的方式可以避免塔机在使用过程中出现不规范操作或者过期使用拖欠租金等情况。
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