随着计算机技术的发展，数字式飞行控制系统逐步代替了模拟式系统。模拟式系统已不能适应现代飞控系统功能发展的要求，而以计算机为主的数字式系统却在飞行控制方面表现出其巨大的优越性。 本论文的主要工作是对某支线客机自动驾驶仪进行数字化。该项工作的难点是非相似余度容错飞控计算机的研制。由于数字式飞行控制系统的核心部件是容错飞控计算机，故本论文重点对非相似余度系统技术进行了研究。 容错的技术在于采用冗余工具，也就是采用N模块冗余构造容错硬件，采用N版本编程或恢复块方法构造容错软件。非相似余度容错方法的提出是基于以下假设，即采用不同的设计构造不同的工具，将包含不同的故障，采用这种方法将减少共性故障的发生，使系统具有更高的可靠性。 本论文所提出的是非相似余度容错飞控计算机系统，其主要结构是采用非相似的CPU(I80486和I80960)构成非相似余度计算机硬件系统，同时，运用N版本编程方法，构成它的软件系统。 本论文首先论述了非相似余度容错计算机系统的硬件和软件结构，描述了该系统的容错实现技术，并在此基础上提出了一种适合于该系统可靠性分析的数学模型。其次介绍了所研制的模态选择板的构成和工作原理。最后论述了自动驾驶仪半物理仿真环境的建立。