并联机床是一门多学科综合的方向,它涉及机械、电子、自动控制、计算机、传感器等多学科领域。经过十多年的研究,其中仍然有大量富有理论和实践价值的内容期待更进一步的开拓和发展。本文从分析并联机床特点入手研究了五轴并联机床的运动学分析,讨论了正解的几种方法。在此基础上构造了基于六维鼠标的五轴并联机床仿真系统。提出了针对五轴并联机床数控系统在硬件设计与软件设计的方法及与传统机床存在的差异。最后进行了样机的调试,达到预定要求。 运动学分析是仿真过程所必备的工作。通过对并联机床的速度分析、位置分析,在VC++的环境下使用OpenGL语言,建立仿真模型。并且连接六维鼠标即检验并联机床运动学性能又检验了六维鼠标性能。 对于数控系统的硬件设计,我们采用了PMAC板嵌入IPC的体系结构,通过对PMAC软件的设置,双端口的使用搭建起开放的数控平台。对于整个数控系统的各组成部分分别详细介绍了各自特点,以及控制原理。 在数控系统的软件设计方面采用面向对象的方法。将各个任务封装到不同类里。类与类之间具有高内聚,低耦合的特点。数控软件包括数控处理和用户界面两方面。数控软件实现了数控点动、连续运行、回零等功能。在数控技术方面,采用编译方式处理G代码文件,给出了符合五轴加工特点的速度处理方法和按曲线进行插补的插补算法。并讨论了并联机床零点的确定和使用PLC实现并联机床的监控。