电梯零速停靠的RBF神经网络预测算法研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dfvgb345g33
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着高楼大厦的不断兴建,电梯已经成为不可缺少的代步工具,人们对电梯的服务质量提出了更高的要求。但是在电梯的运行过程中,电梯接近目标楼层时,存在一段耗时约10秒左右、爬行距离10厘米左右的平层低速段。电梯到达目标楼层时抱闸停车,运行过程不是标准的零速停靠,电梯的运行时间变长;若电梯到达目标楼层时还未进入爬行段,电梯会自动抱闸,影响电梯的舒适性。鉴于上述问题,本文提出了基于RBF神经网络的电梯零速停靠算法,主要包括两个方面的内容:爬行距离的预测和零速停靠算法的实现。  零速停靠是指电梯停车时速度为零,爬行距离也为零。电梯运行过程包括启动阶段、匀速阶段和制动阶段。要消除或减少爬行距离,在保证总运行距离不变的条件下必须在非爬行段多运行或少运行一段距离。由于启动和制动阶段的运行距离在理想状态下是固定的,因此可在匀速阶段多运行或少运行一段距离,这是零速停靠控制的基本思想。对于满速度曲线,将预测的爬行距离增加或减少到电梯的匀速段以提高电梯的效率;对于分速度曲线,将预测的爬行距离增加或减少到电梯的匀加速和匀减速段以提高电梯的效率。  首先对电梯运行过程进行研究,给出电梯速度曲线的基本知识,并对理想状态下满速度电梯速度曲线和分速度电梯速度曲线进行数学分析,给出其数学模型,并进一步给出其速度给定曲线的生成方法。然后引入RBF神经网络,利用RBF神经网络良好的逼近性能和全局最优特性,建立基于RBF神经网络的电梯爬行距离时间序列预测模型,并给出预测算法。利用从电梯运行现场采集大量原始数据,结合交叉验证的方法对预测模型的参数进行选取和优化,实现对爬行距离的预测。与BP(Back Propagation)预测方法进行仿真比较,RBF神经网络具有更好的预测效果。最后将电梯零速停靠算法应用到电梯运行控制中。仿真结果表明,爬行距离减小或消除,电梯的运行时间变短,提高了电梯的运行效率,能有效的节约能源和电梯的运行成本。
其他文献
矿产资源是国家的重要资财.矿产资源丰富程度及其开发利用情况关系到国民经济现实和长远的发展,同时也是衡量国家经济实力的重要指标.随着国民经济的发展和科学技术的进步,矿
考察了焙烧温度及焙烧时间对自蔓延法制备的CaB6中氯含量的影响,利用DSC,XRD及SEM等技术对产物进行了表征.结果表明:自蔓延反应产物是由CaB6,MgO及少量的Ca3(BO3)2和Mg3(BO3)
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
期刊
2017年以来,江北区人大常委会认真把握新时代人大工作的新情况、新特点,牢固树立“以人民为中心”的发展思想,积极探索创新,在全区范围内建立人大代表推动解决民生小事快捷机
期刊
明末清初是欧洲殖民势力向世界各地大规模扩张的时期,又是基督教伴随着殖民势力向东方发展的高潮时期,同时也是东西文化开始猛烈碰撞的时期。明末清初也是中西科技进入较大规
随着电子器件、半导体芯片制造工艺以及集成电路制造工艺的发展,移动电子设备(Mobile Device)的功能更加丰富和人性化,体积趋于小型化。消费者对移动电子设备的结构和功能有
在结构工程中广泛应用的高强螺栓摩擦型连接是钢结构重要的连接形式,螺栓预紧力是高强螺栓摩擦型连接的重要参数,在实际工程中难以控制,将影响钢结构连接的可靠性。本文针对于此
本文通过对荣华二采区10
期刊
在托卡马克等离子体当中,等离子体的环向转动对等离子体的约束以及H模的形成有着积极的作用。等离子体转动及其剪切可以抑制多种宏观不稳定性和微观不稳定性,包括新经典撕裂模
去年底,衢州市衢江区政府成立了由区政府分管领导任组长,各相关部门负责人为成员的衢江区推进乡镇公办幼儿园建设领导小组,下发了《关于加快乡镇公办幼儿园建设的通知》,提出
期刊