【摘 要】
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本论文对以数字信号处理器(DSP)为控制核心的开关磁阻电动机控制系统进行了研究，得出基于有位置传感器检测的控制方案。概述了SRD系统发展过程、发展方向，以及SRD系统的基本结构、工作原理和特点；详细论述了一种H型功率变换器的工作原理和一种新的开关控制模式；以TI的DSP为核心的控制系统硬件设计，针对SR电机的控制特点，充分利用了DSP的硬件资源，设计了相应的外围硬件检测、保护、控制及人机接口电路，
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本论文对以数字信号处理器(DSP)为控制核心的开关磁阻电动机控制系统进行了研究，得出基于有位置传感器检测的控制方案。概述了SRD系统发展过程、发展方向，以及SRD系统的基本结构、工作原理和特点；详细论述了一种H型功率变换器的工作原理和一种新的开关控制模式；以TI的DSP为核心的控制系统硬件设计，针对SR电机的控制特点，充分利用了DSP的硬件资源，设计了相应的外围硬件检测、保护、控制及人机接口电路，使控制系统结构紧凑、可靠性高；系统的控制软件设计，采用模块化的程序设计方法，增强了系统的可读性及可维护性，实现了一种电压和电流PWM控制；结合系统的硬件设计，开发了相应的软件模块，使系统具有完善的保护和控制性能；最后为系统的实验结果，通过系统的空载和负载实验，验证了控制思想和控制方法的正确性。对IGBT模块的驱动和保护进行了研究，对保护网络元件参数的求解进行了理论推导并得出了一种切实可行的参数选择方法。
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