当今，虚拟现实技术在军事、航天、医疗、游戏等领域中的应用日趋成熟，但是将虚拟现实技术引入到煤矿巷道环境中的研究与应用在国内还是刚刚起步，特别是将虚拟现实技术同矿井火灾逃生路径结合在一起的研究少之又少，建立基于虚拟现实的矿井火灾逃生路径模拟系统可以增强井下火灾救援活动的有效性，提高救援的效率，特别是自救的效率，对保障矿井的安全生产起到了重要的指导意义。本文以矿井火灾逃生路径模拟为研究对象，采用新的技术手段快速有效地实现井下巷道的三维虚拟模拟，研究了矿井火灾逃生路径的检索算法，并将生成的逃生路径三维可视化。本文的主要研究内容：（1）介绍了先进的三维巷道建模方法和关键技术以及三维巷道模型的实时可视化技术，为实现虚拟模拟井下巷道打下理论基础。（2）建立巷道属性信息表和矿井火灾逃生路径选择信息表，并存放在矿井火灾逃生路径模拟系统数据库中，将属性信息分层管理，便于数据管理、查询、分析以及实时更新维护。（3）以粒子理论为基础，研究了矿井内复杂的火灾粒子模糊模型的生成方法。（4）研究了经典的路径搜索算法，并以此为基础优化生成一种适合复杂三维井下巷道间的路径搜索算法。（5）以VC++6.0为开发平台，基于MFC技术开发实现矿井火灾逃生路径模拟系统。