远程监控就是本地计算机通过网络系统实现对远端的生产或者实验过程监视的控制,目前大多采用接入Internet或Intranet的方式实现,这些方式已经应用在视频会议、远程加工或远程诊断等领域。其明显的优点是在远距离的监控方面,实验数据和视频数据的实时传送给远端的实验者以直观、可信的实验信息,实验者更容易接受实验结果,这对校园网络实验教学的发展有着重要的意义。运动控制器是通过对以电机驱动的执行机构等设备进行运动控制,以实现预定运动轨迹目标的装置,它以其特有的灵活性和优异的运动轨迹控制能力使许多工业生产设备焕发出勃勃生机,是广义上的数控装置。本课题的双轴平台运动控制系统中使用了运动控制器。运动控制器采用的是美国Delta Tau公司的PMAC板。本实验课题首先将网络技术与运动控制技术联合起来开发远程监控运动系统。运用网络原理及其Windows编程技术,实现网络共享,使得本实验室的实验设备可供校园网内师生及研究人员实验和观察。对于实验系统首先利用PMAC自带的控制软件PEWIN进行PID滤波器参数整定。伺服系统中存在着各种非线性因素,如摩擦力、饱和等,这些非线性因素导致控制的误差,如跟踪误差,影响控制的性能。本课题中分析系统中存在的非线性因素,并对它们进行了补偿,这对于提高双轴平台的控制精度有重要意义。利用PMAC控制器的优势,扩展了用户自定义控制算法。将这些控制方法应用到实验系统中,实现了较好的控制效果。