随着现代移动通信网络的发展进入了一个新阶段，移动通信网络除了满足用户的数据高速传输外，还需要未来的网络具有灵活性、适应性等特性。无线自组织网络(AdHoc)是一种自创造、自组织、自管理的无中心节点网络。它不需要其它基础设施支持，因此在偏远地区它可以作为现代通信运营商的蜂窝移动的辅助网络。AdHoc网络会因其自身的这些优势而在未来移动通信网络中发挥非常重要的作用。AdHoc网络中的每个节点都兼具主机和路由器的双重身份，且每个节点都可以自由移动、自由加入或退出网络，所有节点在网络中的地位都相同。因为这些自身的特殊性，所以计算机网络中的一般路由协议并不适用于AdHoc网络。很多专门针对AdHoc网络的路由协议被提出来。路由协议直接决定了AdHoc网络中的路由建立以及维护过程，路由协议对网络的在各种环境下的通信性能和QoS（QualityofService）服务质量发挥着非常重要的作用。　　 AdHoc网络路由协议按照路由发现策略大体可分为三大类:按需路由协议、表驱动路由协议、混合路由协议。根据RFC3561标准，AdHoc网络路由协议中研究和应用最广泛的是IETFMANET工作组于2003年正式发布的按需距离矢量路由协议AODV，它是一种基于距离矢量的按需路由协议。　　 本文的主要研究对象即是AODV。它具有实现简单、开销成本比较小等诸多优点，是目前AdHoc网络路由协议中的研究热点。本文对按需距离矢量路由协议AODV在不同的环境下的效果进行分析和深入研究，发掘出它的不足之处和局限，并给出解决方案。　　 本文主要工作如下:　　 首先，介绍AdHoc网络相关路由协议的国内外研究近况，简要介绍了AdHoc网络的特点，以及常见的路由协议。另外重点介绍文章中实验部分要使用到的仿真平台NS2(NetworkSimulatorVersion2)以及相关工具。　　 其次，概述AODV路由协议及其改进路由协议:“MAODV路由协议、J-AODV路由协议、PO-AODV路由协议”。分析AODV类路由协议的局部拥塞情况以及拓扑结构变化。为本文改进的AODV路由协议提供理论基础。　　 再次，考虑拥塞情况引进拥塞跳数。给出拥塞跳数的定义，考虑拥塞情况采取灵活的跳数计数方式。进而提出RAODV路由协议，给出具体的路由协议发现过程。通过NS2进行仿真模拟，分析仿真结果，将RAODV与AODV和DSDV比较。本文提出的RAODV路由协议提高了数据投递率，降低了平均端到端延迟和增强了网络稳定性和可靠性。　　 然后，结合多路径思想同时考虑节点拥塞情况，给出新的概念:完全不相交局部不拥塞路径的定义，并在此基础上提出考虑拥塞情况的多路径路由协议CM-AODV。通过NS2进行仿真实验，分析仿真实验结果表明CM-AODV路由协议比AODV路由协议的性能更优。　　 最后，我们对全部的研究工作做一个总结，并提出将来要做更深一步研究的方向。