有源电力滤波器(APF)是一种新型的电力电子装置，用于动态抑制谐波和补偿无功，与传统的谐波抑制和无功补偿方法相比，有源电力滤波器具有明显的技术优势和广阔的发展前景，被认为是治理电网污染最有效的手段之一。在我国，有源电力滤波器的研究和开发尚处于起始阶段，至今还没有有源电力滤波器的成熟产品问世，因此进行这方面的研究具有重要的意义。本文针对并联型有源电力滤波器进行系统和深入的研究，分析它的各个组成部分，推导出它的简化数学模型。谐波电流检测是传统有源电力滤波器的关键技术之一，这项技术的发展直接决定APF技术水平的发展，谐波电流检测水平的提高对改善APF性能具有十分重要的意义。有鉴于此，文中介绍了基于快速傅立叶变换(FFT)的数字分析法、单相谐波快速检测方法和基于自适应噪声抵消技术的谐波检测三种方法，并对最后一种方法作了仿真研究，结果表明，这种方法具有良好的检测精度和自适应能力。控制策略是有源电力滤波器的又一项关键技术。针对有源电力滤波器的模型不确定性和易受外界干扰的特点，本文把H_∞控制理论应用到有源电力滤波器中，根据谐波源的特点设计出了针对五次、七次谐波电流的H_∞最优控制器。数字仿真结果表明H_∞鲁棒控制器不依赖于对象模型，可有效的消除电网中不确定因素和扰动对系统动态性能的影响，既可以保证闭环系统内部稳定，又具有相当的鲁棒性，证实了H_∞控制方法的有效性和优越性。最后论文将基于自适应噪声抵消技术的谐波电流检测方法和H_∞鲁棒控制方法做了仿真对比分析，仿真结果表明前一种方法具有很高的检测精度，但是需要花费几个周期的时间，说明其检测精度的提高是以牺牲其动态特性为代价的；而采用H_∞鲁棒控制方法得到的补偿电流和前种方法具有相当的精度，并且经过大约一个周期左右就能够稳定下来，从而进一步说明了H_∞鲁棒控制方法具有良好的优势。