基于TDI(Time Delay and Integration)读出技术的漂移扫描CCD，可以通过电荷转移跟踪天体的运动，这为小行星和彗星的观测提供了一种可行的方法。为了能够在1米镜上以漂移扫描方式观测小行星和彗星，云南天文台光电实验室决定自行研制漂移扫描CCD相机。作为前期的理论性探索和技术验证工作，本文设计制作了一套基于PC—104嵌入式计算机的巡天漂移扫描CCD相机。　　 本文分为四个部分：　　 第一章简要回顾了CCD的历史以及漂移扫描CCD的发展。　　 第二章全面介绍了漂移扫描CCD原理，特别介绍两种常用的漂移扫描巡天方式：纯TDI方式和大圆跟踪方式，并对其图像变形作了分析。　　 第三章介绍了漂移扫描CCD相机的设计方案及仿真结果。最后对本论文作了小结并略述了今后工作的计划。　　 目前，该漂移扫描CCD已经加工完成，并在小望远镜通过了基本测试，正在等待1米镜的观测时间以作最终验证。本次漂移扫描CCD的设计经验将为以后进一步研究和应用漂移扫描CCD技术奠定理论基础和实践经验。