在汽车领域中，CAN总线的应用已经越来越引起人们的重视，随着电子技术的发展，汽车车身相关的电子控制设备越来越多，线束也越来越复杂，传统的车身总线已无法满足现代汽车控制的需求。采用CAN总线来构建汽车车身的总线系统不仅可以精简线路，降低成本，提高可靠性和传输速率等，还可以初步实现汽车控制系统的网络化和智能化。因此，基于龙岩考斯特公司的委托，本文以CAN总线来作为考斯特中巴的车身控制总线，从硬件及软件两个方面对整个车身总线系统进行了设计，并通过仿真测试以及实车测试对系统进行了验证和完善。　　 本文介绍了课题的研究背景以及目前国内CAN总线在汽车上的应用现状，并将目前广泛采用的几种汽车总线与CAN总线进行比较，分析了选择CAN总线的理由以及本文的研究目的和意义。同时本文对CAN总线的原理及基本特性进行了阐述，研究了CAN协议的报文格式等，在以上这些研究工作的基础上，本文完成的主要工作如下:　　 1.依据车身总线系统的特点选择了总线型的网络拓扑结构;按照系统中不同车身电器的控制要求，对整个车身总线系统进行了功能上的划分以及总线网络节点的分配，将系统分为5个节点，其中前控节点是主节点，其他4个为从节点。　　 2.通过对主节点和从节点硬件设计上的异同点的分析，将主、从节点的硬件电路归纳为主控模块、电源模块、CAN收发器模块、开关量输入模块以及功率驱动模块这5种不同的模块，详细介绍了它们主要芯片的选型以及外围电路的设计。　　 3.结合本车身总线系统的实际情况，制定了相应的CAN应用层协议，包括标识符的分配、帧格式的选择以及数据域的定义等;采用模块化设计思想，对主节点和从节点分别进行了软件上的设计，并给出了流程图及说明。　　 4.通过仿真平台的测试以及实际装车的测试，验证了系统的可行性和功能，并做了全文的总结和对后续研究的展望。