随着现代战争的不断发展,对制导弹药性能的要求也越来越高。作为二维修正弹的关键组件,电动舵机的系统性能直接影响了弹丸的打击精度。本文以120mm二维修正弹为背景,研究了一种新型的电动舵机系统,设计了不等偏距RCCR空间机构和谐波齿轮减速装置,通过理论计算和仿真分析验证了该电动舵机方案的可行性。论文首先对RCCR空间机构的运动学特性进行了理论计算和仿真分析,然后对电动舵机的执行机构进行了设计。之后对RCCR空间机构进行了动态静力学分析,求解了各运动副的约束反力(矩)。通过ADAMS软件建立了 RCCR机构的刚柔耦合模型,并将理论和仿真结果进行对比,验证了仿真模型的正确性。随后建立了包含摩擦力矩、惯性力矩和铰链力矩的电动舵机系统动力学模型,推导了系统的负载特性曲线方程,根据方程,求解了最佳减速器减速比;通过负载匹配,选择了合适的电机性能参数。然后根据最佳减速器减速比和电动舵机的高负载工况设计了谐波齿轮的主要参数和结构,运用有限元软件ANSYS分析了谐波齿轮在空载、负载工况下的应力应变分布,结果表明谐波齿轮减速器能够满足电动舵机系统的强度要求。最后对电动舵机系统进行了总体结构设计,计算了传动系统的总传动比,考查了在有摩擦力矩、铰链力矩作用下的电机输出功率和系统传动效率。理论分析和仿真结果表明,本新型电动舵机系统具有结构简单、动态特性良好、传动效率高等优点,适用于二维修正弹的弹道修正。