滤波和多源图像匹配在进近助视引导系统中的应用研究

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在复杂机场、复杂天气条件下,保障民航生产运输安全、正点、高效、经济,避免终端区飞行时出现可控飞行撞地事故的发生,仍然是民航界急需解决的重大课题。为提高低能见度等复杂天气条件下着陆的安全性,从导航角度有多种措施,最主要的两种措施包括:一是提高导航系统的安全性、可靠性,如采用GPS差分及增强技术、GLS进近等;二是利用机载进近助视引导系统,为机组提供直观的情景意识,帮助机组判断航空器所处位置和状态,避免可控撞地事故的发生,如采用HGS、EFVS等技术。本文致力于对HGS系统中一些关键技术和问题进行研究。利用先进经验模态分解法分析下滑道信号干扰稳定问题,并利用多源图像配时空配准分析航空器低能见度下的进近问题,有效抑制多路径效应和提高航空器进近可视水平。论文的创新之处是运用经验模态分解法(EMD)对ILS下滑道信号进行滤波。本文系统阐述该方法应用于下滑道信号干扰分析的可行性,提出了基于经验模态分解的下滑道信号滤波方法。依据视景增强系统的要求,利用基于特征级的多源图像配准方法,对同一地点的不同图像进行配准仿真。在与当前发展的新技术的融合中,着重阐述了下滑道滤波和多源图像配准技术在“新一代进近着陆助视引导系统”中的应用。
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