由于现代社会快速发展，汽车数量在飞速的增长。为了给司机更多的反应时间做出正确的判断，以提高行车安全，减少日渐严重的交通事故发生率。本文将单目视觉测距方法应用于车辆辅助驾驶系统中，在车辆行驶中对前方可能影响交通安全的障碍物进行距离测量。论文主要研究内容及成果如下：(1)通过MATLAB软件标定摄像机的内外参数，得到世界坐标系与图像坐标系的转换计算式。在此考虑了摄像机自身的畸变等问题，分析了由此引起的标定误差及其对测量障碍物所造成的影响。(2)应用图像处理工具箱IPT函数进行包括图像感兴趣区域(ROI)分割提取及图像形态学操作变换。对障碍物图像边缘进行检测，获取特征信息，提取对测量距离有关的图像像素坐标参数。(3)本文详细阐述了单目视觉测距的工作原理，并对摄像机采集的障碍物图片进行距离测量实验。通过获得的实验数据分析了测量的距离与实际距离产生误差的原因,然后进行了线性修正并得到理想的效果。证明了应用单目视觉测距基本满足对汽车前方障碍物测距。综合以上研究内容，本文提出的视觉测距方法具有一定的实用性。可帮助驾驶员在开车时对障碍物距离有一个更准确的认知，提前采取正确行动。