通过借鉴国内外事故预测模型(也称安全性能函数SPF)研究领域的最新成果，在收集了31条双车道公路(总里程约740公里)的事故、交通量和线形数据的基础上，采用了泊松分布、负二项分布、零堆积泊松和零堆积负二项四种概率分布形式，从路侧事故数、路侧事故死亡人数、路侧事故受伤人数三方面对路侧事故规律进行了研究，模型间的优劣比选以Akaike、Vuong统计量、对数似然值为判定标准。通过改进的卡方检验公式对选定模型的有效性进行了检验，对模型中的自变量进行了弹性分析和累积尺度残差分析，通过弹性分析从量化的角度给出了道路几何条件、交通量水平与构成等指标与路侧安全的关系。研究表明平曲线、纵坡、交通量、货车比重是影响路侧安全的重要因素。最后利用基于历史事故数据的经验贝叶斯方法对预测模型的预测结果进行修正，其最终结果要好于单独使用事故预测模型。