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磷酸镁快速修补材料修复桥面水泥混凝土铺装层技术研究
【机 构】
:
沈阳建筑大学
【出 处】
:
沈阳建筑大学
【发表日期】
:
2016年期
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机器人自动控制方法的研究是深入了解机器人结构性能和提高生产自动化的重要技术。其中,机器人的轨迹跟踪性能是实现机器人自动化的重要指标。然而机器人系统具有参数不确定