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【摘 要】
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随着航运经济的逐渐复苏与兴盛,船舶控制的自动化需求渐渐提高,对船舶操纵的经济性、精确性和安全性要求也愈来愈高。常规水面船舶的航迹保持控制设计具有模型的高度非线性、
【机 构】
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大连海事大学
【出 处】
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大连海事大学
【发表日期】
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2017年01期
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