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来源 :重庆大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
工业机器人是先进制造业的代表。目前,机器人产业发展迅猛,我国已成为最大的工业机器人市场,然而核心部件缺失,严重依赖进口。研究核心部件组成的伺服驱动系统对提高我国机器
【作 者】
:
刘振
【出 处】
:
重庆大学
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
工业机器人
运动学与动力学
伺服驱动系统
滑模控制
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