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目前,并联机构是一种新型机械结构形式,它具有结构简单、承载能力大、精度高且易于控制等优点,已经广泛的应用于并联机床、定位装置、生物医学、娱乐等领域。因此将并联机构引入到人工关节试验机中,可以改善试验机的机械性能,提高髋关节试验机在人工髋关节摩擦磨损实验中的性能。随着科学技术的快速发展及科技的进步,人们对髋关节试验机的性能提出了更高的要求以满足相应的需求。本文以人工髋关节摩擦磨损实验为研究背景,设计了一种新型的2(3HUS+S)型并联仿生髋关节试验机(以下简称试验机),并对该试验机的运动学性能、动力学