在过去几十年,存在于内嗅皮层的网格细胞和存在于海马体中的位置细胞陆续被发现。内嗅皮层细胞的位置编码是如何形成的?这个问题对研究类脑智能机器人具有重要意义。内嗅皮层和海马区之间形成连接环路。海马区到内嗅皮层的连接能为内嗅皮层提供初步的空间信息。内嗅皮层通过改变输入连接的强度,形成稳定的多尺度位置编码。内嗅皮层内部的回馈连接能使细胞的网格放电模式具有统一方向。除了位置信息,内嗅皮层还能整合运动信息,起到里程计的功能。生物学家通过实验证明了生物通过“大脑GPS”系统来实现定位。“大脑GPS”系统主要由两种功能细胞组成,一种是位置细胞,实现对目标的标记;另一种是网格细胞,为位置细胞提供坐标系统。这两种细胞与大脑空间方位认知功能相关,共同构成了大脑内部的导航定位系统。随着生物技术的日渐成熟,将仿生学应用到自主导航设备中成为了移动设备发展的新方向。本课题主要对网格细胞的自组织模型进行研究。研究构想和思路遵循从简到难的过程。首先研究的是大鼠在一维直线运动过程中网格细胞只接受位置细胞的输入时的放电情况。位置细胞与网格细胞之间的连接由赫布学习规则决定。通过实验仿真,模型能够自主学习出正弦形式的连接,网格细胞实现了对位置信息的编码。其次研究的是大鼠在一维直线运动过程中网格细胞同时接受位置细胞和速度细胞的输入。在大鼠沿直线运动过程中,网格细胞实现了对速度和位置信息的同时编码。最后,我研究了大鼠在二维平面运动过程中同时接收位置细胞和其他网格细胞的输入时网格细胞放电率的变化情况。最后是全文的总结以及展望。