花生是世界也是我国重要经济作物和油料作物。我国花生种植规模和产量连续多年位居世界前列,然而,花生收获机械化水平2016年仅为33.91%,与美国等国家存在较大差距。为探明阻碍我国花生收获机械化发展的主要原因,本文结合国家重点专项“智能化油料作物收获技术与装备研发”(2016YFD0702100)的实施,主要针对辽宁省、山东省、河南省、广东省、四川省等花生主产区为研究对象。本文在文献综述、实地调研和对国家花生产业体系部分岗位专家问卷的基础上,进行了花生生产及收获机械化状况、发展环境和种植模式等制约因素分析,通过AHP模型将制约我国花生收获机械化多种因素进行了权重分析和排序,对主要影响因素进行分析并提出了对策和建议。主要研究结论如下:(1)分析了世界花生生产及其收获机械化现状和发展历程,研究了花生机械化收获模式以及机械技术的研究现状,为深入探讨我国花生收获机械化的发展提供一定的借鉴和参考。(2)在分析我国花生生产与收获机械化发展概况基础上,探讨了我国花生种植分布与花生收获机械化特点,进行各种花生收获机械分类及花生收获方式的机械原理和特点分析,对美国和中国花生种植模式和机械化收获方式进行了对比。(3)通过对辽宁、山东、河南、广东和四川主要花生产区的实地调研,弄清了具有显著地域特点的花生种植模式、生产与收获机械化情况,分析了当地花生机械化收获模式。(4)应用AHP层次分析法对选定的18个影响因子进行了定性分析,从中确定制约我国花生收获机械化发展主要因素和重要程度关系,它们是收获机械价格、种植方式、植株配置方式、地块规模、土地使用价格、栽培方式、劳动力价格、收获机械作业性能等。分析结果表明,收获机械价格(0.1846)、种植方式(0.1443)、植株配置方式(0.1394)是制约我国花生收获机械化发展的三大主要原因,权重均在0.1以上。(5)根据计算分析结果,从农艺因素、收获技术与自然因素、经济因素、市场因素等四个大方面对18个影响因子的成因进行分析,并针对我国典型产区花生机械化收获提出合理的建议与对策。