有粘结后张预应力混凝土结构以其跨越能力大、极限承载能力高等优点而被广泛应用于桥梁建设。但是，在实际工程中，由于压浆方法不当、管道堵塞、水泥浆质量不佳等问题，经常会出现管道压浆不密实的情况，导致管道内钢绞线锈蚀，影响结构的安全性与耐久性。因此，预应力管道压浆质量检测是土木工程领域一个非常重要的研究课题。冲击回波法是一种基于低频瞬时应力波的无损检测方法，本文基于该法开展了预应力管道压浆质量无损检测技术的理论和试验研究，主要工作如下：1.通过查阅国内外相关文献，介绍了冲击回波法的研究现状，并从波的基本理论出发，论述冲击回波检测法的原理和使用方法。2.针对我国桥梁结构的特点，利用动力有限元软件ANSYS/LS-DYNA对常用预应力箱梁结构顶底板及腹板几种管道压浆典型工况的冲击回波响应进行仿真分析，得到了相关的典型响应，为后续研究提供了理论依据。3.通过大量的建模仿真分析，研究了管道大小及埋深、管道灌浆状态及缺陷方位、管道材质及壁厚对冲击回波测试的影响。研究结果表明：（1）管道直径是影响冲击回波响应的关键因素，当管径与板厚的比值大于0.2时就能被冲击回波法识别出来；（2）管道埋深过浅或过深均无法探测出管道保护层厚度；（3）管道内反射面的方位对冲击回波的探测效力有较大影响；（4）管壁厚度对管道保护层厚度的探测影响较小。4.采用先进的便携式冲击回波测试仪（PIES），针对几种预应力管道压浆的典型工况开展了室内试验研究，试验结果与有限元理论分析结果能较好的吻合。5.全面总结冲击回波检测法的理论和试验研究成果，并对今后的研究方向作了初步的探讨。