论文部分内容阅读
未来制造系统需要以市场的快速变化和制造中频繁出现的干扰做出极反应，相应的对其控制系统也要求能够适应连续变化、具有高度柔性。IMS计划中的holonic制造系统就是针对未来制造系统的要求和现有制造系统的弱点而提出的，着重研究自治模块的系统组成及其分布式控制，强调hloln的自治、分布、协作、智能和动态重组能力。因此，该文的就是设计一个在性能、行为可预测性、对干扰的鲁棒性和概念稳定性方面都比较好的hlolnic单元控制系统。该文的主要内容和贡献如下:1.在阐述HMS基本概念、holon的基本特征以及holonic系统结构特征的基础上，研究了HMS参考体系结构PROSA，引入了分布式控制中的递阶、分布式决策权以及并行调度和调度执行三个基本思想，旨在结合递混杂结构的优点，摒弃二者的缺点;2.研究并提出了holonic单元控制系统的功能模型，增加了协作规划层的功能，以强单元在水平方向和垂直方向对外通讯和协作的能力;3.根据PROSA参考体系结构，提出了holonic单元控制系统的结构模型，定义并详细设计了组成控制系统的一组holon及其职能;4.交互机制定义了各holon之间的协作，反映了系统的动态行为特征;5.提出了基于协商的多订单/多单元动态任务分配模型、分配流程和算法，详细设计了该模型中各个holon的职能;6.该文提出了意图控制的概念，并提出和设计了实现意图控制的响应式调度算法和holonic控制算法;7.进行了并行调度和调度执行仿真实验。