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本文以新能源汽车圆柱动力18650电池的广阔市场前景和分选工序自动化设备应用的大趋势为背景,基于终端客户整体电源解决方案中对于电池串并联使用的一致性要求,设立分选工艺优化与应用课题,着力研究分选工序以及前后序生产工艺的优化方案和自动机械手分选设备的生产应用,旨在提高单体电池分选准确率和高效率,为批量化大生产做好技术支持。全文工作和取得的成果概括如下: 根据圆型锂离子动力电池的化成-分选的工艺流程,将其划分成化成、老化、分容、测试、分选、数据追溯等6个工序,借助FEMA/DMAIC等方式分析生产数据及其规律;完成了电池分选出货的基本流程优化,确定了以动力电池客户要求为核心指标的分选工艺最优方案。 根据分选工艺最优方案,确定了工艺布局以及分选机械手自动化设备应用的基本架构,并导出了机械手分选档位的机械构造的最优规划。 针对6个工序逐一确定优化方案,以及各个工序之间的有效连接方式,并最终完成了各工序的工艺参数设计,确定了一种高效、易换型、防呆化、可追溯成本低、稳定可靠的分选工艺整体技术方案。 根据以上分选工艺优化方案,提出了基于高速并联机械手为核心的设备应用方案;完成了电池分选的机械结构设计方案,以及编制利于生产操作的界面开发出便于大批量生产的控制程序。 基于上述成果,为众多动力电池客户提供了18650圆型锂离子动力电池的分选工艺应用方案,提供了技术保证。