圆管带式输送机是在传统带式输送机的基础上发展起来的一种新型特种带式输送机,它是靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦来实现运动的,并利用呈多边形布置(正六边形居多)托辊组强制将胶带卷成圆管状。圆管带式输送机有诸多优点：如易实现空间转弯运行、占用空间小、绿色环保、大倾角输送等等。井下圆管带式输送机是在普通圆管带式输送机的基础上对部分关键部件及电控设备做了相应处理,使机身更小,实现了绿色无害化输送。在井下起到了很好的经济、社会与环保效应。本文首先对井下圆管带式输送机主要部件进行初步设计计算及选型,借鉴普通圆管带式输送机和带式输送机设计方法,完成了井下圆管带式输送机主要参数初步设计和关键零部件选型。对圆管带式输送机初选输送带的安全系数进行校核,校核结果满足设计和工作需求,但在阻力计算过程中和接下来工程图绘制过程中发现现有的部分设计多采用经验计算公式,针对设计中存在的这一现象,本文分两部分进行分析探讨。1.设计过渡段长度,设计人员根据自己的经验进行选择,造成主观设计不确定性,本文通过收集圆管带式输送机工程设计资料,选取数十组圆管带式输送机影响过渡段长度设计的相应参数,利用SPSS对选取的数据进行回归分析,找到一个较合适的圆管带式输送机过渡段长度与其影响因素的回归方程,并通过现有的设计参数进行验证,验证结果符合设计要求。2.对计算井下圆管带式输送机主要阻力时所使用的模拟摩擦阻力系数进行修正,这里采用的方法是通过对井下圆管带式输送机运行状态进行理论分析,运用散体力学知识,分析六托辊组中各托辊所受的力,推导出各个力的理论计算公式及托辊组中各个托辊所受合力的计算公式,运用离散元分析软件PFC3d对圆管带式输送机的输送状态进行仿真分析,得出的仿真结果与理论计算的结果进行了对比,对比结果是理论计算结果准确度是很高的,并利用所分析的各托辊所受正压力,计算压陷阻力,最后得到修正后的压陷阻力系数,最后得到了模拟的摩擦阻力系数。其次介绍了井下圆管带式输送机使用及其维护方法及注意事项。最后对全文进行总结并指出了论文不足之处和需要改进的地方。