冲击消振器具有结构简单，体积小，安装不受空间限制等特点，在工程中有着广泛的应用。垂直主振系冲击消振系统是一多参数多自由度系统，具有复杂的非线性本质，难以找到计算最优参数的公式，因而缺乏对其运动特性的深入认识。 本文以理论分析、实验研究和程序仿真相结合的方法对垂直主振系冲击消振系统作了其在不同激励参数作用下的运动特性的研究，同时保持系统的结构参数不变。首先，建立了本文所研究的垂直主振系冲击消振系统的力学模型，利用其运动具有分段线性的特点，用传递函数的分部分式法结合段边界条件得到了系统响应的解析解；接着对悬臂梁垂直主振系冲击消振系统进行了实验研究，观察到了分岔、混沌等非线性现象，由此得到一些结论；最后根据得到的解析解，应用MATLAB语言编写了仿真程序，对程序的仿真结果进行了分析，并与实验结果进行了对比，验证了理论分析的正确性。通过本文的研究，得到了不同激励幅值和激励频率下系统的响应状态图，对系统的运动特性有了更深入的认识。 本课题的研究对垂直主振系冲击消振系统进一步研究以及实际工程中的冲击消振系统应用都提供了参考价值，具有一定的理论意义和实际意义。