永磁同步电机因体积小、功率密度高、起动和控制性能优越等特点,应用越来越广泛,尤其适用于机器人、新能源电动车等对电机运行性能要求高的机电系统中。近年来,随着控制技术的不断发展,高端机电系统对电机运行性能的要求在不断提高。利用精确的电磁参数(定子电阻Rs,直轴电感Ld,交轴电感Lq,永磁体磁链φf),借助先进的控制算法可以实现永磁同步电机的高性能控制。但电机电磁参数在实际运行过程中会发生变化,进而影响控制性能。因此,研究电机电磁参数的在线辨识技术对实现永磁同步电机高性能控制具有重要意义。论文以永磁同步电机在线参数辨识理论及技术为主要研究内容。首先,建立两相旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型,以其为参数辨识模型,构建基于矢量控制技术的永磁同步电机参数辨识系统,并借助Matlab软件对永磁同步电机控制系统的动态和稳态性能进行仿真先验。其次,为解决最小二乘法中“数据饱和”和抗干扰能力弱的问题,将多新息方法与限定记忆最小二乘法结合,对基于帕德逼近法离散化永磁同步电机数学模型的参数辨识系统辨识性能进行了研究。针对电压偏差对参数辨识系统精度的影响,深入分析了电压偏差产生的机理并研究了抑制电压偏差的死区补偿方法;对于死区补偿过程中电流极性难以准确判断、特性参数难以获取的问题,将交、直轴给定电流变换至三相静止坐标系下,明确电流极性的判定依据,并简化特性参数的处理。仿真验证表明:死区补偿后电流畸变率由11.42%降至3.76%,电压偏差被控制在1.5%以内,辨识精度提高至0.6%,说明死区补偿方法对提高参数辨识精度的有效性。最后,设计了永磁同步电机参数辨识系统并搭建了实验平台。基于实验平台,对死区补偿方法和多新息限定记忆最小二乘参数辨识算法进行了实验验证,结果表明:死区补偿后电流畸变率降至3.658%,电磁参数的辨识误差在5%以内,进一步验证了死区补偿方法和参数辨识算法的合理性和可行性。