【摘 要】
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近年来,为满足细粒度、精准信息的环境监测需求,视频传感器网络的研究应运而生。其中,视频传感器网络中的目标定位技术是不可或缺的研究内容。本文首先研究了基于计算机视觉
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近年来,为满足细粒度、精准信息的环境监测需求,视频传感器网络的研究应运而生。其中,视频传感器网络中的目标定位技术是不可或缺的研究内容。本文首先研究了基于计算机视觉的目标定位技术的理论原理,分析了其中的关键技术点;然后针对视频传感器网络的特点和本文的研究场景,在现有技术的基础上,通过估计特征点减少节点计算量和网络传输量,根据多个节点数据提高定位精度,利用场景几何特征简化节点摄像机参数标定和节点管理;按照这些方法,本文设计并实现了用于实验和演示的定位原型系统C-Location,在实际环境中开展了实验,通过分析实验数据检验了视觉目标定位的效果,验证了将视觉目标定位技术应用于视频传感器网络中的有效性。
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