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移动IPv6协议是全IP移动通信系统中最重要的协议之一，而移动IPv6切换方案是该协议最重要的研究内容。FMIPv6切换方案和HMIPv6切换方案在一定程度上降低了切换时延和丢包率，为进一步减少切换时延和丢包率，本文在FMIPv6切换方案和HMIPv6切换方案的基础上，提出F-HMIPv6切换方案。F-HMIPv6切换方案主要改进了HMIPv6切换方案中的MAP选择算法，该算法根据移动节点的移动速度和移动轨迹来合理的选择MAP；在MAP中增加缓存机制，可以降低移动节点断开连接后丢失数据包的数量；在F-HMIPv6切换方案中添加LinkUp触发机制，使移动节点可根据其移动速度和AR位置选择合适的时机进行链路层切换，降低移动检测时延。在OPNET上对提出的F-HMIPv6切换方案进行仿真，通过比较改进MAP选择算法前后和增加MAP缓存机制前后的仿真数据，验证F-HMIPv6的可行性。