提出液压变矩器的基本概念，阐述了液压变矩器的核心思想——将液压系统中的两个核心元件泵和马达整合成一种机械，本文是对课题组的双定子思想的进一步利用。在液压变矩器中，内定子和输入轴、叶片构成密封容积，组成内泵，为液压变矩器提供需要的高压油液；在内定子外部，内外定子的等宽曲线表面和转子、滚柱连杆组构成变矩器的输出机构，可以根据实际需要输出多种转速、多种转矩。通常提到变矩器都会联想到液力变矩器，因此论文在绪论中着重讲述了液力变矩器的提出和发展历史，介绍了多种在实际工程中应用广泛的变矩器。然后，本文陈述了液压变矩器的工作原理，对其基本结构进行设计，并且对该结构进一步优化，减少变矩器的泄漏量。在接下来的一章中，着重对变矩器的变速比进行了讨论，得出了单作用液压变矩器和双作用液压变矩器的各种变速比。讨论了在定排量液压泵中，若需要不同的转速时，液压调速回路对系统效率的影响。等宽双曲线是变矩器的关键组成部分。等宽曲线是由内定子外表面曲线和外定子内表面曲线组成的，曲线有两段大圆弧、两段小圆弧和过渡曲线组成的。过渡曲线通常有多种，而且是变矩器的性能和工作可靠性的关键影响因素。最后，在文章中讨论了主要运动部件——滚柱连杆组的运动情况，对其速度和各种加速度做了详细的分析。液压变矩器的研究不仅降低了液压传动系统中马达和泵的总体空间需求，而且很好地改善了总体的容积效率，提供了一种恒变矩比的传动方式，提供了一种新型液压元件的研究方向。