实时系统需要具备容错功能的观点,己经被实时与容错这两个领域的研究者所广泛认同。随着计算机技术的飞速发展,计算机系统的应用已经进入银行业、证券业、电信业等领域,并进入基础行业,如制造、能源、物流、交通,等等社会的各个方面。随着对计算机需求和依赖的与日俱增,计算机出现故障引起危机的可能性也逐渐增加。分布处理和分布控制技术显示的广泛应用前景,各种分布的软硬件系统的大量开发使用,加之分布系统的模块性、并行性、自治性等优点,也促使人们花费更多的精力研究分布式容错系统。主要结合软件容错中的恢复块容错模式,介绍了实时、容错和分布式系统的相关概念,阐述了以分布式恢复块为基础的分布式处理环境,根据实时系统容错的要求,设计分布式容错机制,实现容错。从最基本的软件容错模式—自检处理节点对的容错机制发展出分布式恢复块容错机制,从而发展出自适应分布式容错机制和扩展分布式容错机制两种能够进行较广泛应用的容错机制。根据分布式容错恢复块容错机制设计了对网络进行容错的路由算法。对实时分布式容错机制在网络路由中的应用的问题进行了较深入的研究,分析了各种故障场景中的路由容错机制,对相关算法进行了一定的仿真与测试,保证了实时分布式系统的高可靠性、高可用性以及实时性的要求,具有广泛的应用前景。