主动减震控制可有效降低地震作用下的建筑结构应激震动行为,有效保护建筑结构内的人员和财产安全。为实现建筑结构减震目标,通常需要安装传感器以感知建筑结构震动状态信息,进而由减震控制器计算控制命令,最后由减震执行器执行控制命令以驱动建筑结构本体实现减震目标。然而,在现有的建筑结构主动减震成果中较少考虑以下实际中可能出现的问题:1)建筑结构应激状态感知传感器与主动减震执行器的形式、数量、位置及与建筑结构的耦合方式;2)为获取建筑结构应激震动状态,通常需要位移、速度和加速度等传感器量测响应物理运行状态,然而,实际中的传感器量测数据中可能包含的随机量测噪声,以及传感器与减震控制器之间进行数据交换时出现数据量化误差;3)减震执行器通常由电动机等机构实现,然而由于此类执行机构输出力矩有限和节能减耗要求,可能会出现执行饱和约束。如果忽视或不充分考虑上述三种因素,均可不同程度降低建筑结构减震控制效果,甚至可能会威胁整体系统的安全运行。为上述理论研究挑战提供解决方案并丰富建筑结构减震控制方法体系,本论文主要针对受地震激励下的建筑结构减震问题,设计传感器和执行器类型、数量和空间布置位置,重点考虑数据量测随机噪声、量化误差与执行器饱和因素,提出主动减震控制方法并给出减震控制器设计方法。本文主要内容与创新如下:(1)考虑低、中或高硬度地基土作用以及建筑结构上下层之间惯性力的影响,在上部建筑结构层间布置主动减震执行器,同时使用速度和位移传感器获取建筑结构应激状态。进而,考虑量测随机噪声,提出具有鲁棒性的观测反馈主动减震控制器设计方法,确保闭环系统在均方稳定的基础上满足预先给定的_?/_?性能指标,并给出传感器和执行器部署依据。(2)在建筑结构层间布置主动减震执行器并在顶层设置多个调谐质量阻尼器,同时使用速度和位移传感器获取建筑结构应激状态。进而,考虑执行器饱和、量测噪声和数字量化等因素,提出了具有鲁棒性的观测反馈主动减震控制器设计方法,可保证系统均方稳定性,且可预先设定_?/_?性能指标及闭环系统期望收敛率。(3)在建筑结构地上层使用主动减震执行器,借助加速度传感器获取建筑结构应激震动状态。进而,考虑执行器饱和因素,提出加速度反馈的主动减震控制方法,在保证闭环系统渐近稳定性基础上满足_?性能指标。