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因安全、运载量大、快速等优点,城铁已成为一种重要的交通工具,对城铁可靠高性能的牵引控制就显得很重要,现有的城铁牵引控制技术大都采用有速度传感器控制,传感器的使用导致车辆运行时有较高的故障率。将无速度传感器控制技术应用于城铁车辆牵引控制系统,可以提高控制系统可靠性,降低成本,提高系统控制性能。但是,城铁车辆的无速度传感器牵引控制技术存在诸多难点,如开关频率低造成转速估算误差大的问题,带速重投、多电机并联控制等问题。本文主要针对其开关频率受限的问题进行异步电机无速度传感器控制技术的研究。本文在