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来源 :武汉理工大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
型材搬运是型材加工中不可缺少的环节。我国船厂的型材加工设备(如焊接机、切割机、弯曲机等),在加工型材上下料时,一般由操作工人借助车间的龙门吊车来完成。由于型材质重、
【作 者】
:
周运义
【机 构】
:
武汉理工大学
【出 处】
:
武汉理工大学
【发表日期】
:
2005年期
【关键词】
:
型材搬运
工业机器人
机械手
视觉伺服
控制模型
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